电力拖动运动控制系统

《来自电力拖动运动控制系统(第2版)》是2019年2月机械工业出版社出版的图书，作者是丁学文。

• 书名 电力拖动运动控制系统(第2版)
• 作者 丁学文
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2019年2月
• 定价 39 元

内容简介

　　本书共分九章，第一章为电力拖动运动控制基础;第二章介绍直乃凳汽陵流调速系统的原理，静、动态特性，控制规律和来自设计方法;第三章为机电能量转换基础;第四章介绍异步电动机的控制特性和各种调速方法，包括异步电动机的员估辣店动态数分学模型;第五章介绍异步电动机的恒压频比控制和通用变频器;第六章介绍异步电动机的矢量控制和直接转矩控制;第七章介绍同步电动机的控制特性和变频调速方法，包360百科括自控与他控、永磁与励磁践位离载;第八章介绍电力拖动在运动控制系统中的各种应用例子;第九半社仍异章介绍基于计算机、单片机、DSP和各种电机控制专用芯片的数字控制技术及其设计方巴删翻法。

作者简介

　　丁学文，西安工程科技大学教授，博士生导师，自1986年从英国留学归来，一直从事电力拖动运动控制系统方向的研究，率先将SPWM专用大规模集成电路引入国内，开发出了国内最早的高性能变频器，取得了一系列技术成果和专利。是我国最早选吃顶州哪即耐矿将变频技术应用于印染设备多电机同步调速的开拓者之一，所开发的无松紧架无张力传感器多电机同步调速技术处于国内领先地位，为国内多家印染厂成功进行过电气控制改造，在行业内有较大影响。曾六次获得省奖和省教委科技进步奖，并因此1994年获得国务院政府特殊津贴。曾出版过《电机控制专用集成电路》、《句充功率晶体管的应用技巧》等5本专著和译著，发表过《SPWM专用大规模集成电路HEF4752和它在变频调速中的应用》、《怎样减少功率晶体管的开关损耗》等30余篇论文，对提高该预活拿变技术领域的学术水平和技术发展起过推动作用。近年来致力于控制系统计算单王队布术龙机网络和现场总线的研究，取得了一批研究成果，所开发的"CAN总线铁路机车数据平表台"已经在陕西某厂投入生产，为浙江某印染厂开发的现场土总线多电机同步调速系统投入使用，在国内重要期刊上发表相关论文十多篇。

图书目录

　　前言

　　常用符号表1

　　第1章电力拖动运动控制系统

　　基础5

　　11电力拖动系统的运动方程5

　　12电力拖动系统来自的负载特性6

　　121恒转矩负载特性6

　　122风机类负载特性6

　　123恒功率负载特性7

　　13电力拖动系统的转矩与功率8

　　1务31电动机允许输出的转矩360百科和功率8

　　132调速方式与负载类型的配合9

　　14电力拖动系统的检测技术10

　　141告帝决死组模拟检测技术10

　　14按氧2数字检测技术1身答务往材价肉纸好企它2

　　思考题与习题19

　　第2章直流电动机调速系统20

　　21调速系统免年巴聚轴由氧张的性能指标20

　　211稳态指标2布风异迫把胡命或磁独游1

　　212动态指标22

　　22直流调速系统的组成及数学模型24

　　221系统组成24

　　222可控直流电源24

　　223他励直流电动机38

　　23开环直流调速系统40

　　23门1静态特性40

　　2论守书加刑温气介32动态特性4父相些超表怀1

　　233开划环直流调速系统的双标换位注化初站院体局限性42

　　24转速单反馈闭环直流调速系统43

　　241转速单反馈闭环系统的静

　　特性43

　　242转速单反馈闭环系统的稳

　　定性45

　　染再攻月由与走沿育25闭环控制系统的工程设计方法47

　　251自动控制原理的基本结论47

　　25城2典型系统49

　　253近似典型系统58

　　26转速单反馈闭环直流调速系统的动

　　态设计心什度黑轮增计62

　　261动站过久器将采运石服态设计62

　　262电流截止负反馈64

　　263转使议氧际应速单反馈闭环直流调速系亚降言洋践皇硫调米家统

　　的局限性68

　　27转速电流双闭环直流调速系统的原

　　理和静态设计68

　　271电流反馈环的作用68

　　2春统句般感列地若依刻72双闭环直流调速系统的起动

　　过程70

　　273双闭环直流调速系统的稳态

　　设计71

　　28双闭环直流调速系统的动态设计73

　　281电流环设计73

　　282转速环设计74

　　283转速调节器积分夜断坑退饱和超调78

　　2陵跨重84转速超调的抑制措施79

　　29转速电流双闭环直流调速系统的

　　抗扰特性82

　　291扰动模型82

　　292抗负载电流户鸦扰动的特性83

　　293抗扰颈付船性能的进一步改进85

　　210可逆直流调速系统88

　　2101H形PWM变换电源供电的可

　　逆直流调速系统88

　　2102可逆相控整流供电的直流调速

　　系统89

　　211本章小结92

　　思考题与习题93

　　第3章机电能量转换基础95

　　31磁路95

　　311磁场的建立95

　　312磁路的欧姆定律96

　　313磁路中铁心的作用97

　　32感应电动势98

　　321电磁感应定律与电动势98

　　322变压器电动势与运动电动势99

　　33磁场能量与电感100

　　331磁场储能与磁共能100

　　332电感及用电感表示的磁场

　　能量101

　　34机电能量转换的基本原理104

　　341典型的机电能量转换装置104

　　342电磁力和电磁转矩104

　　思考题与习题108

　　第4章异步电动机与调速110

　　41概述110

　　411直流电动机与交流电动机的

　　比较110

　　412交流电动机调速的技术突破111

　　413交流电动机调速的方法111

　　42异步电动机调速112

　　421旋转磁场112

　　422正弦波磁场的矢量表示及时

　　空矢量图114

　　423转矩的产生116

　　424稳态等效电路117

　　425机械特性120

　　426变压恒频(VVCF)运行120

　　427变压变频(VVVF)运行121

　　428恒流运行时的机械特性124

　　429绕线转子异步电动机调速126

　　43异步电动机的动态数学模型与

　　坐标变换130

　　431电动机等效的原则130

　　432坐标变换131

　　433三相异步电动机的多变量非

　　线性数学模型134

　　434异步电动机在两相dq坐

　　标系上的数学模型138

　　435三相异步电动机在两相坐标系

　　上的状态方程142

　　思考题与习题143

　　第5章异步电动机恒压频比控制146

　　51变压变频调速的一般基础146

　　511变压变频调速时的U/f关系146

　　512交直交电压型方波逆变器

　　的工作原理147

　　513交直交电流型方波逆变器

　　的工作原理147

　　514逆变器的电压控制方式148

　　52转速开环交直交电压型变频调

　　速系统149

　　521系统结构框图149

　　522系统的基本单元149

　　53转速开环交直交电流型变频调

　　速系统152

　　531系统结构框图152

　　532系统的基本单元153

　　54谐波的影响154

　　541转矩脉动154

　　542谐波发热155

　　543参数变化155

　　544噪声155

　　55脉宽调制158

　　551正弦PWM(SPWM)158

　　552电流跟踪型PWM161

　　553空间矢量PWM(SVPWM)163

　　56转速闭环转差频率控制的变频

　　调速系统169

　　561转速闭环磁链开环的转差频率

　　控制系统169

　　562转矩和磁链闭环的转差频率控

　　制系统170

　　57基于小信号模型的异步电动机

　　闭环控制171

　　58V/F控制的通用变频器175

　　581通用变频器的基本结构175

　　582通用变频器的控制方式178

　　583通用变频器的附加功能178

　　584通用变频器的保护180

　　585通用变频器的外围设备182

　　思考题与习题183

　　第6章异步电动机矢量控制与直接

　　转矩控制184

　　61矢量控制的基本思路184

　　611模仿直流电动机184

　　612矢量控制原理185

　　62按转子磁链定向异步电动机矢量

　　控制系统186

　　621按转子磁链定向的矢量控制

　　方程186

　　622转子磁链的电压和电流模型188

　　623异步电动机转子磁链定向矢

　　量控制系统191

　　624转差频率推算中参数变化的

　　影响与对策194

　　625无速度传感器矢量控制系统196

　　63基于动态模型按定子磁链控制的

　　异步电动机直接转矩控制198

　　631用定子和转子磁链表示的

　　转矩方程198

　　632定子电压矢量对磁链和转矩

　　的调节作用199

　　633异步电动机直接转矩控制

　　系统200

　　64矢量控制与直接转矩控制的比较204

　　思考题与习题204

　　第7章同步电动机与变频

　　调速206

　　71同步电动机206

　　711直流励磁同步电动机206

　　712永磁同步电动机210

　　72变磁阻电动机214

　　721开关磁阻电动机214

　　722步进电动机215

　　73同步电动机他控变频调速系统215

　　731正弦波永磁同步电动机

　　开环V/F控制216

　　732正弦波永磁同步电动机矢量

　　控制217

　　733直流励磁同步电动机调速

　　系统219

　　74同步电动机自控变频调速系统223

　　741梯形波永磁同步电动机无刷

　　直流电动机自控变频调速

　　系统224

　　742正弦波永磁同步电动机自控变

　　频调速系统230

　　75开关磁阻电动机调速系统231

　　76同步电动机在同步旋转dq坐标系

　　上的动态数学模型235

　　77交流电动机变频调速总结237

　　思考题与习题238

　　第8章电力拖动在运动控制系统

　　中的应用240

　　81电力拖动速度控制系统240

　　811恒压供水系统(无塔上水)240

　　812多电动机同步调速系统242

　　813卷绕机械恒张力控制245

　　82电力拖动位置控制系统245

　　821位置控制系统概述245

　　822电梯位置控制系统246

　　823运动对象的位置控制248

　　824时间最优的位置控制249

　　83数控机床伺服系统251

　　831数控机床概述251

　　832闭环伺服系统252

　　833数控机床的轨迹控制原理及

　　实现255

　　84机器人运动控制技术261

　　思考题与习题262

　　第9章计算机控制的电力拖动运动

　　控制系统263

　　91数字控制电力拖动运动控制基础263

　　911数字控制的电力拖动系统

　　结构263

　　912计算机控制系统的数学描述266

　　92连续域离散化设计269

　　921设计原理及步骤269

　　922各种离散化的方法270

　　923数字PID调节器的设计275

　　924PID调节参数的整定277

　　93电动机控制专用微处理器与集成

　　电路279

　　931单片机与DSP279

　　932专用集成电路282

　　94基于TMS320LF2407A的DSP电动机

　　控制系统286

　　941直流电动机的DSP控制286

　　942无刷直流电动机的DSP控制287

　　943异步电动机的DSP矢量控制291

　　思考题与习题297

　　思考题与习题参考答案298

　　参考文献305